A Terra Viva promove, por meio do voluntariado, ações voltadas à inclusão social, bem-estar, cultura e educação, que buscam minimizar as carências das populações menos favorecidas, além de conscientizar a comunidade sobre a importância do trabalho voluntário e da educação como ferramenta de transformação social. O público beneficiado é abrangente, incluindo crianças, jovens, adultos, pessoas com deficiência e idosos. As ações e projetos são planejados de acordo com as necessidades da comunidade atendida e as características dos voluntários locais.